คอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมคือคอมพิวเตอร์ที่ออกแบบมาสำหรับการควบคุมอุตสาหกรรม ซึ่งใช้ตรวจสอบและควบคุมโครงสร้างเครื่องจักร กระบวนการผลิต พารามิเตอร์ข้อมูล ฯลฯ ที่ใช้ในกระบวนการผลิต คอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมมักจะทำงานในสภาพแวดล้อมที่ร้ายกาจกว่า และมีข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของข้อมูลที่สูงขึ้น ดังนั้น คอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมมักจะใช้แผนพิเศษ เช่น การเสริมแรง กันฝุ่น กันความชื้น-กันการกัดกร่อน-และกันรังสี- คอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมมีข้อกำหนดที่สูงกว่าสำหรับความสามารถในการปรับขนาด และการออกแบบอินเทอร์เฟซต้องตรงตามอุปกรณ์ภายนอกที่เฉพาะเจาะจง ดังนั้นในกรณีส่วนใหญ่ คอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมจะต้องปรับแต่งให้ตรงกับความต้องการ
ระบบเซอร์โวแบ่งออกเป็นสี่ส่วน: อุปกรณ์ควบคุม อุปกรณ์ขับเคลื่อน อุปกรณ์ตอบสนอง และมอเตอร์ โดยที่มอเตอร์เป็นเครื่องมือควบคุมและอุปกรณ์ควบคุมเป็นจุดโฟกัส สามารถจับแรงบิด มุมการหมุน และความเร็วในการหมุนของมอเตอร์ได้ และในที่สุดก็เปลี่ยนเป็นการทำงานของเครื่องจักรของดัชนีควบคุม เมื่อระบบเซอร์โวควบคุมการวางตำแหน่ง ระบบจะต้องตรวจสอบความถูกต้องของตำแหน่งและความเร็วที่สอดคล้องกันให้สูงที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ และตำแหน่งที่ต้องการไม่ควรเกินพิกัดตามนั้น ระบบเซอร์โวนี้ใช้วิธีการควบคุมแบบวนซ้ำสาม-ของลูปตำแหน่ง ลูปความเร็ว และลูปปัจจุบัน
ระบบเซอร์โวมักจะแบ่งออกเป็นระบบวงเปิด-แบบวนรอบ แบบกึ่ง-แบบวงปิด-แบบวนรอบและแบบปิด-แบบวนซ้ำ ระบบวนซ้ำ-มีความแม่นยำต่ำเนื่องจากไม่ตอบสนองต่อข้อต่อ องค์ประกอบทดสอบบนเพลามอเตอร์ของระบบกึ่ง-วงปิดสามารถทดสอบข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับการกระจัดเชิงมุมได้ ระบบวนซ้ำแบบปิด-มีความแม่นยำสูงกว่า เมื่อเปรียบเทียบกับระบบวนรอบแบบปิด-แล้ว ความแม่นยำของระบบวนรอบแบบกึ่ง-แบบปิด-นั้นต่ำกว่า แต่โครงสร้างนั้นเรียบง่ายและใช้งานง่าย
เมื่อระบบเซอร์โวตำแหน่งทำงาน จำเป็นต้องประมวลผลข้อมูลสองประเภท หนึ่งคือสัญญาณไฟตอบสนองจากตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริก ซึ่งสะท้อนตำแหน่งที่แท้จริงของส่วนประกอบ อีกอันคือข้อมูลพื้นผิวที่ส่งจากคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรม หลังจากเปรียบเทียบข้อมูลทั้งสองประเภทแล้ว จะได้ค่าเบี่ยงเบนต่อไปนี้ และตัวควบคุมตำแหน่งจะได้ปริมาณดิจิทัลสำหรับคำสั่งความเร็ว หลังจากการแปลง D/A มันจะกลายเป็นคำสั่งความเร็วอินพุตของเซอร์โวยูนิต
ระบบอิเล็กทรอนิกส์ของการดำเนินการดิจิทัลที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับใช้ในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรม ใช้หน่วยความจำแบบตั้งโปรแกรมได้ซึ่งมีการจัดเก็บคำแนะนำสำหรับการดำเนินการต่างๆ เช่น การดำเนินการทางลอจิคัล การควบคุมตามลำดับ เวลา การนับและการคำนวณ และการสร้างเครื่องจักรหรือการผลิตประเภทต่างๆ จะถูกควบคุมผ่านอินพุตและเอาต์พุตแบบดิจิทัลหรือแอนะล็อก คอร์ส.
โดยทั่วไป คอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมคือคอมพิวเตอร์ที่ออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับไซต์อุตสาหกรรม และไซต์อุตสาหกรรมโดยทั่วไปมีลักษณะของการสัมผัสที่รุนแรง ฝุ่นมากเกินไป และการรบกวนของแรงแม่เหล็กไฟฟ้าสูง โดยทั่วไปจะไม่มีการพักผ่อนในระหว่างปี ดังนั้นคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมจึงต้องมีลักษณะดังต่อไปนี้เมื่อเปรียบเทียบกับคอมพิวเตอร์ทั่วไป:
1) แชสซีใช้โครงสร้างเหล็กซึ่งมีความสามารถในการต้าน-แม่เหล็ก ฝุ่น-และป้องกัน-การกระแทกสูง
2) มีแบ็คเพลนเฉพาะในแชสซี และมีสล็อต PCI และ ISA บนแบ็คเพลน
3) มีแหล่งจ่ายไฟพิเศษในแชสซี และแหล่งจ่ายไฟมีความสามารถในการป้องกัน-การรบกวนที่แข็งแกร่ง
4) จำเป็นต้องมีความสามารถในการทำงานอย่างต่อเนื่องเป็นเวลานาน
หมายเหตุ: ยกเว้นคุณสมบัติข้างต้น ฐานรากอื่นๆ จะคล้ายคลึงกัน นอกจากนี้ เนื่องจากลักษณะเฉพาะทางวิชาชีพข้างต้น ราคาของคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมระดับเดียวกันจึงแพงกว่าคอมพิวเตอร์ทั่วไป แต่โดยทั่วไปไม่แตกต่างกันมากนัก
ตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้ของคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมคือ-อุปกรณ์ควบคุมอัตโนมัติทั่วไปแบบใหม่ที่พัฒนาขึ้นโดยการผสมผสานระหว่างเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์และเทคโนโลยีการควบคุมอัตโนมัติ ซึ่งเหมาะสำหรับสภาพอุตสาหกรรม มันถูกค้นพบว่าเป็นผลิตภัณฑ์ทดแทนของรีเลย์โบราณ ด้วยการพัฒนาอย่างรวดเร็วของเทคโนโลยีไมโครอิเล็กทรอนิกส์และเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ ตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้มีฟังก์ชันต่างๆ ของคอมพิวเตอร์มากขึ้น ไม่เพียงแต่สามารถควบคุมลอจิกได้เท่านั้น แต่ยังมีฟังก์ชันต่างๆ เช่น การประมวลผลข้อมูล การสื่อสาร และหน้าเว็บอีกด้วย เนื่องจากสามารถเปลี่ยนกระบวนการควบคุมผ่านซอฟต์แวร์ และมีลักษณะขนาดเล็ก การประกอบและบำรุงรักษาที่สะดวก การเขียนโปรแกรมอย่างง่าย ความน่าเชื่อถือสูง ความสามารถในการป้องกัน-การรบกวนที่แข็งแกร่ง ฯลฯ มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในแพลตฟอร์มต่างๆ ของการควบคุมอุตสาหกรรมส่งเสริมการพัฒนาเมคคาทรอนิกส์อย่างมาก คอร์ส.
